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与 H1-2 参数分开呈现的全尺寸人形机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

≈47 kg

站立高度

≈1,800 mm

踝关节峰值扭矩

≈59 N·m

单臂自由度

4 (expandable)

手臂关节峰值扭矩

≈75 N·m

电池容量

15 Ah

电池能量

864 Wh

标准计算平台

Intel Core i5 + Intel Core i7

髋关节峰值扭矩

≈220 N·m

膝关节峰值扭矩

≈360 N·m

单腿自由度

5

电池最大电压

67.2 V

感知传感器

3D LiDAR + depth camera

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

H1 是宇树全尺寸人形机器人平台，身高约 1.8 m、重量约 47 kg，配备 3D 激光雷达与深度相机。官网报告移动速度 3.3 m/s，使用可更换的 864 Wh 电池。H1-2 是不同配置，约 70 kg、27 自由度及不同手臂，不能把这些数值套用到 H1。大于 5 m/s 的潜在能力不是保证运行速度。

标签

中国团队硬件

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏