仓储机器人选型：AMR、货到人还是拣选机械臂？
根据订单结构、SKU、吞吐量、场地条件和 WMS 集成比较仓储自动化方案。
不同仓储机器人解决不同瓶颈：AMR 减少人员行走，货到人系统提高存储和工位效率，拣选机械臂则适合重复度高的单品抓取。
选型清单
- 每小时订单量、峰均比和未来增长预期。
- SKU 数量、尺寸、重量、包装和异常处理比例。
- 旧仓限制：巷道、地面、消防通道、电梯和充电空间。
- WMS/WES 集成、库存准确率和异常责任归属。
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先测瓶颈，再选机器人
用订单行数据和工时研究确认瓶颈到底是行走、寻找、拣选、补货还是分拣。机器人应当解决已经被测量出来的限制。
用运营指标验证试点
试点应跟踪人均订单行、错误率、恢复时间、机器人利用率和高峰稳定性。跑通一条演示路线，不等于能稳定运行一个班次。
常见问题
仓储机器人能接入现有 WMS 吗？
通常可以，但要确认 API、任务编排、库存归属和故障处理，并把集成范围写入试点验收标准。
仓储机器人试点需要多少台？
数量应足以测试交通、充电和调度，而不只是验证单机。具体数量取决于路线长度、任务周期和峰值需求。