仓库分拣搬运
用 AMR 与人形机器人完成仓库内的拣选、搬运与分拣。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 货物尺寸、重量和每日峰值吞吐量是多少？
- 需要货到人机器人、拣选机械臂，还是两者组合？
- 能否连接现有 WMS，并在人机混行环境中安全运行？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 路线稳定、订单量可测且 SKU 重复度高
- WMS 负责人和异常处理流程明确的场地
- 覆盖高峰流量和补货的试点
- 真实尺寸、包装和抓取异常
- 货箱、路线或机器人受阻时的人工接管
- 计入充电和恢复时间后的吞吐量
- 替代准确库存数据
- 低订单量下仍一定盈利的答案
- 跳过流程测量的理由
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 38 个工具
Locus Robotics
仓储物流
仓储机器人产品组合与 LocusONE 履约平台
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OMRON OL-450S
仓储物流
用于推车运输的低矮全向 AMR
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AGILOX OCF
仓储物流
面向开放与封闭托盘的全向平衡重 AMR
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AGILOX ODM
仓储物流
最大提升负载 300 kg 的全向料车 AMR
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AGILOX OFL
仓储物流
用于高位托盘站台交接的全向自由举升 AMR
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Movu ifollow iL1200
仓储物流
1200 kg 内部载荷运输 AMR
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Movu ifollow iL1000
仓储物流
1000 kg 内部载荷运输 AMR
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Movu ifollow iL600
仓储物流
600 kg 内部载荷运输 AMR
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Movu ifollow iL300
仓储物流
300 kg 内部载荷运输 AMR
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MAV
仓储物流
MAV 是 NEURA Robotics 的自主移动运输机器人，用于内部物流，具备 360° 安全感知，负载最高 1500 kg。
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HaiClimber
仓储物流
HaiClimber 是驱动 HaiPick Climb 货到人系统的攀爬机器人，可在货架上下及底部以最高 4 米/秒移动。
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Geek+ P系列机器人
仓储物流
极智嘉P系列拣选机器人负载高达1200公斤，拣选准确率达99.99%。
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UBTECH Walker S
人形机器人
进入新能源车厂的工业人形机器人
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Agility Digit 5
人形机器人
Agility Robotics 第五代人形机器人，面向工业物料搬运流程。
已公布 · 暂未公开提供
OTTO Motors
仓储物流
自动驾驶车辆，实现仓库和工厂的物料运输。
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PuduBot
服务与陪伴机器人
PuduBot 是普渡机器人推出的室内服务配送机器人。
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Geek+
仓储物流
来自中国的仓储 AMR 头部厂商
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Quicktron
仓储物流
高密度货到人 AMR 系统
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Kepler Forerunner K2
人形机器人
已进入工厂试点的商用人形机器人
Robot Era STAR1
人形机器人
清华系人形机器人，能在戈壁滩奔跑
6 River Systems
仓储物流
协作式仓储自动化，以Chuck为代表
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Leju Kuavo
人形机器人
搭载开源鸿蒙的开放人形机器人
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Apptronik Apollo 1
人形机器人
2023 年推出的第一代 Apollo 人形机器人平台
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Movu escala
仓储物流
三维料箱存储与货到人系统
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