仓库分拣搬运
用 AMR 与人形机器人完成仓库内的拣选、搬运与分拣。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 货物尺寸、重量和每日峰值吞吐量是多少？
- 需要货到人机器人、拣选机械臂，还是两者组合？
- 能否连接现有 WMS，并在人机混行环境中安全运行？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
适合发挥的情况
- 路线稳定、订单量可测且 SKU 重复度高
- WMS 负责人和异常处理流程明确的场地
- 覆盖高峰流量和补货的试点
选型参考
- 真实尺寸、包装和抓取异常
- 货箱、路线或机器人受阻时的人工接管
- 计入充电和恢复时间后的吞吐量
它不能自动解决
- 替代准确库存数据
- 低订单量下仍一定盈利的答案
- 跳过流程测量的理由
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
01
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
02
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
03
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 38 个工具
TIAGo Base
仓储物流
负载 70 kg、用于室内物流与研究的可定制 AMR
开源公开 API / SDKROS
硬件价格需确认查看详情
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Exotec
仓储物流
面向仓储履约的 Skypod 自动存储与取货系统
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Mujin
机械臂
智能机械臂控制，实现复杂工业自动化。
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AGIBOT A2 Series
人形机器人
包含 Lite 与 Ultra 配置的 A2 人形机器人系列
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AutoStore
仓储物流
模块化立方存储与货到人自动化系统
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MiR
仓储物流
灵活安全的自主移动机器人，优化物料搬运。
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GreyOrange
仓储物流
AI 调度的仓储履约系统
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Vecna Robotics
仓储物流
自主移动机器人与工作流编排，助力物流自动化。
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Vecna CaseFlow
仓储物流
Vecna Robotics 的 CaseFlow 通过机器人、人员与 Pivotal 编排平台协同，实现端到端箱拣选自动化。
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Galbot
人形机器人
服务与工业用的人形机器人
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可预订
Open-RMF
机器人开发平台
协调机器人车队与楼宇设施的开源中间件
开源ROS
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Free, open source
Seegrid
仓储物流
基于视觉的自主移动机器人，用于物料搬运。
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Hai Robotics
仓储物流
智能存取机器人引领者
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Movu eligo
仓储物流
用于料箱流程的机器人单件拣选模块
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