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用于双臂操作与具身数据采集的轮式机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
服务与陪伴机器人
成熟状态i
未说明
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

3 kg

One arm

厂商描述单臂持 3 kg 连续作业，不将其写为最大额定值。

自由度

26

Including end effector

正文计数，与规格区 20 自由度口径分开。

机器人本体重量

150 kg

站立高度

130–180 cm

官网相机配置

RGB-D ×3 / fisheye ×5

算力模块

Jetson AGX Orin 64 GB

末端执行器

6 DOF; replaceable with a two-finger gripper

力传感器

Six-axis force sensors on both arms

官网底盘越障高度

20 mm

OTA 更新

Supported

跨度

70 cm

数据采集遥操作

VR / motion capture

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 可预测的配送、清洁或引导路线
  • 电梯、门禁和交接规则明确的场所
  • 员工能够处理异常的重复性工作
选型参考
  • 面对顾客、儿童和临时障碍时的导航
  • 充电、清洁和耗材补给要求
  • 路线受阻时的真实交接方式
它不能自动解决
  • 替代服务行业中的人情味和人工判断
  • 不改变流程就一定降低人工成本
  • 未经测试就直接进入复杂公共环境

产品介绍

G1 结合轮式底盘、可升降上身与双臂操作，面向工厂任务和具身研究。规格区列不含末端执行器的 20 自由度，正文列包含六自由度末端的 26 自由度，两个统计口径不能混用。Jetson AGX Orin 64 GB 与 RGB-D、鱼眼相机用于感知，VR 或动捕遥操作可用于数据采集。

适用场景

商用清洁视觉检测与质量控制酒店与餐饮配送

产品信息

厂商 / 团队
AGIBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

路线建图、门禁、电梯和充电
耗材、清洁和每日复位
员工培训和顾客交接
路线受阻、停机和服务请求