负载
5 kg
Per arm
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
配双臂力控与选配灵巧手的轮式机器人
以下信息来自产品官网或公开文档,价格和可用状态可能变化。
参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
5 kg
Per arm
1.5 m/s
官网底盘速度。
IP42
7
2 hot-swappable batteries
Head and wrist RGB-D / stereo / fisheye array
Optional
NVIDIA Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4)
2
2; 360° coverage
3
10G
8 W
8
3
Up to 19 DOF; 3D tactile sensing
Optional
| 参数 | 数值 | 适用条件 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 负载 | 5 kgPer arm | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 移动速度 | 1.5 m/s | 官网底盘速度。 | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 防护等级 | IP42 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 单臂自由度 | 7 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 电池配置 | 2 hot-swappable batteries | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 相机 | Head and wrist RGB-D / stereo / fisheye array | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 充电底座 | Optional | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 算力模块 | NVIDIA Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4) | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 升降/折叠腿部自由度 | 2 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 激光雷达 | 2; 360° coverage | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 颈部自由度 | 3 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 网络接口 | 10G | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 扬声器 | 8 W | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 超声传感器 | 8 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 腰部自由度 | 3 | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
| 选配灵巧手 | Up to 19 DOF; 3D tactile sensingOptional | — | 官方产品页资料查阅于 2026年10月10日 |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
G2 是用于工业操作和人机交互的轮式平台。官方硬件示意图列每臂七自由度、单臂负载 5 kg、底盘速度 1.5 m/s 与 NVIDIA Jetson T5000 算力。灵巧手与充电底座为选配,不视作标配。产品页列整机 IP42 防护;不通过示意图部件计数推算总自由度。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。