APXInf：产品信息与获取方式

ApxInf 是面向具身智能的 Rust 边缘推理引擎，首发在 Jetson Thor 与 Orin 上优化运行 PI-0.5 VLA 模型。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类: 机器人开发平台
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 自托管
购买 / 使用: 可直接购买或注册
资料来源: 产品官网核对于 2026年9月20日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况

仿真、控制、感知和可重复实验
能管理依赖和硬件接口的团队
在实体部署前进行原型验证

选型参考

支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
文档、示例和社区响应
仿真结果如何迁移到真实机器人

它不能自动解决

仿真结果等于生产工作站的保证
替代实体硬件上的安全验证
没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

ApxInf 是 infinigence 团队推出的边缘推理引擎，使用 Rust 实现且无其他外部依赖，聚焦具身智能场景。首个版本在 Jetson Thor 与 Orin 上提供高度优化的 PI-0.5 VLA 模型，支持 BF16、FP8 与 INT8 精度，并提供 L1 模型、L2 策略与兼容 OpenPI 的 L3 websocket 服务三层接口。官方报告在 Jetson AGX Thor 上 BF16 精度下 LIBERO-10 成功率为 92.8%，双视角 PI-0.5 推理 P50 延迟为 72.45 ms。项目以 Apache 2.0 许可发布。