机器人开发平台
36 个工具
机器人开发平台包括操作系统（ROS/ROS 2）、仿真环境（Gazebo、Isaac Sim）、开发套件（NVIDIA Jetson）和学习平台。ROS 2 是事实标准——掌握它等于掌握机器人行业的通用语言。学习路径建议：先 ROS 2 基础 + Gazebo 仿真（零硬件成本），再入手 Jetson 套件或机械臂做实物验证。
Sunday ACT-1
机器人开发平台
Sunday Robotics 的 ACT-1 是一个未使用机器人数据训练的机器人基础模型，通过 Skill Capture Glove 从人类学习。
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NVIDIA Newton
机器人开发平台
Newton 是构建于 NVIDIA Warp 之上的开源 GPU 加速物理仿真引擎，面向机器人专家与仿真研究人员。
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Physical Intelligence pi0
机器人开发平台
Physical Intelligence pi0 是 Physical Intelligence 推出的通用机器人基础模型。
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MuJoCo Playground
机器人开发平台
MuJoCo Playground 是 Google DeepMind 开源的 GPU 加速机器人学习与仿真到现实迁移库。
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MoveIt Pro
机器人开发平台
MoveIt Pro 是 PickNik Robotics 推出的商用平台，用于开发和部署机械臂应用。
InOrbit
机器人开发平台
InOrbit 提供 AI 驱动的机器人编排平台，支持大规模软件定义运营。
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Viam
机器人开发平台
Viam 是一个用于构建、部署和管理机器人应用的机器人软件平台，覆盖整个机器人生命周期。
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Intrinsic Flowstate
机器人开发平台
Intrinsic 是 Alphabet 旗下的软件与 AI 机器人公司，致力于构建面向下一代智能自动化的平台。
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SAPIEN
机器人开发平台
SAPIEN 是用于学习和评估具身智能体的开源模拟环境与数据集。
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iGibson
机器人开发平台
iGibson 是 StanfordVL 开发的仿真环境，用于在大型真实交互场景中训练机器人。
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Habitat 3.0
机器人开发平台
Habitat 3.0 是 Meta AI 的具身 AI 仿真平台，用于研究家庭环境中的协作人机交互。
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Drake
机器人开发平台
Drake 是由 MIT 机器人运动组发起的 C++ 工具箱，用于基于模型的机器人设计与验证。
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RLBench
机器人开发平台
RLBench 是一个面向视觉引导操作研究的大规模机器人学习基准与仿真环境。
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PyBullet
机器人开发平台
PyBullet 是一个用于物理仿真、机器人和机器学习的开源 Python 模块。
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Reachy 2
机器人开发平台
Reachy 2 是由 Pollen Robotics 开发的人形机器人，面向交互与操作应用。
LeKiwi
机器人开发平台
LeKiwi 是 Hugging Face LeRobot 项目中的开源移动机器人平台，用于组装、遥操作并训练真实世界机器人策略。
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NVIDIA Omniverse
机器人开发平台
NVIDIA Omniverse 提供用于构建工业数字孪生和机器人仿真应用的库与微服务。
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NVIDIA Isaac GR00T N1.6
机器人开发平台
NVIDIA Isaac GR00T 是用于构建、训练、测试和部署 AI 人形机器人的开放参考平台。
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SO-ARM101
机器人开发平台
SO-101 是 Hugging Face LeRobot 的旗舰机械臂，官方文档提供组装、电机配置与校准说明。
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NVIDIA Isaac ROS
机器人开发平台
NVIDIA Isaac ROS 是一套基于 CUDA 加速的软件包和 AI 模型集合，用于在 ROS 2 上开发先进的 AI 机器人应用。
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NVIDIA Isaac Lab
机器人开发平台
NVIDIA Isaac Lab 是一个开源、GPU 加速的仿真框架，用于大规模训练机器人策略。
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SmolVLA
机器人开发平台
SmolVLA 是 Hugging Face 推出的 450M 开源视觉-语言-动作模型，基于社区共享的 LeRobot 数据集预训练。
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NVIDIA Cosmos
机器人开发平台
NVIDIA Cosmos 是用于开发机器人和自动驾驶汽车等物理 AI 的世界基础模型平台。
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Gemini Robotics 2
机器人开发平台
Gemini Robotics 2 是 Google DeepMind 最先进的视觉-语言-动作模型，可控制多种类型的机器人。
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Open-RMF
机器人开发平台
开源的多机器人车队协调平台
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Husarion
机器人开发平台
构建基于 ROS 的机器人的软硬件解决方案。
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The Construct
机器人开发平台
通过在线课程和仿真学习 ROS 与机器人技术。
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Formant
机器人开发平台
云端平台，管理并扩展机器人车队。
Foxglove
机器人开发平台
实时可视化与调试机器人数据。
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MoveIt
机器人开发平台
开源机器人运动规划与操作软件
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CoppeliaSim
机器人开发平台
功能多样的机器人仿真框架，具备先进物理引擎
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Webots
机器人开发平台
开源机器人模拟器，用于研究与教育
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NVIDIA Isaac Sim
机器人开发平台
基于 Omniverse 的照片级机器人仿真
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ROS (Robot Operating System)
机器人开发平台
机器人开发的开源基石
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Hugging Face LeRobot
机器人开发平台
人人可用的开源机器人学习库
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Gazebo
机器人开发平台
经典开源机器人仿真器
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常见问题
零基础怎么入门机器人开发？
路径：Python/C++ 基础 → ROS 2 官方教程 → Gazebo 仿真里做导航/抓取 demo → 买一块 Jetson Orin 或树莓派做实物。全程可以零硬件成本开始。
ROS 和 ROS 2 学哪个？
直接学 ROS 2。ROS 1 已停止更新（Noetic 是最后版本），新项目全部用 ROS 2，企业招聘也只看 ROS 2。
仿真能替代真机调试吗？
能完成 70-80% 的算法验证（导航、路径规划、视觉），但传感器噪声、机械间隙等「现实差距」（sim-to-real gap）必须真机验证。