机器人开发平台
71 个工具
机器人开发平台包括中间件、仿真、运动规划、感知库、算力平台和厂商 SDK。选择时要核对操作系统与架构、支持的 ROS 版本、驱动维护状态、许可证、硬件接口、实时性需求和社区文档，并用真机验证仿真无法覆盖的误差。
Reachy 2
机器人开发平台
Reachy 2 是由 Pollen Robotics 开发的人形机器人，面向交互与操作应用。
Foxglove Agents
机器人开发平台
Foxglove Agents 让你用自然语言处理机器人数据，可使用内置智能体或自带 MCP 客户端。
可直接购买或注册
LeKiwi
机器人开发平台
LeKiwi 是 Hugging Face LeRobot 项目中的开源移动机器人平台，用于组装、遥操作并训练真实世界机器人策略。
开源
SO-ARM101
机器人开发平台
SO-101 是 Hugging Face LeRobot 的旗舰机械臂，官方文档提供组装、电机配置与校准说明。
开源
Robotnik RB-FIQUS
机器人开发平台
用于户外集成的重载全向研究平台
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-KAIROS+
机器人开发平台
可选择 UR 机械臂的全向移动操作平台
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-ROBOUT+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的重载移动操作平台
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-VOGUI+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的户外移动操作平台
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-THERON+
机器人开发平台
配置 UR7e 机械臂的室内移动操作平台
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-VOGUI
机器人开发平台
用于机器人开发的户外全向底盘
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-SUMMIT
机器人开发平台
用于室内外实验的移动研究底盘
未说明 · 联系厂商询价
Clearpath Warthog
机器人开发平台
用于户外载荷集成的大型研究底盘
未说明 · 联系厂商询价
Clearpath Ridgeback
机器人开发平台
用于移动操作研究的室内全向底盘
未说明 · 联系厂商询价
Clearpath Jackal
机器人开发平台
集成计算机、GPS 与 IMU 的紧凑野外研究底盘
未说明 · 联系厂商询价
Clearpath Husky A300
机器人开发平台
搭载 ROS 2 Jazzy 的 100 kg 户外研究底盘
未说明 · 联系厂商询价
Husarion ROSbot XL
机器人开发平台
原生支持 ROS 2 的室内开发机器人
未说明
Clearpath TurtleBot 4
机器人开发平台
区分 Standard 与 Lite 的 ROS 2 教学机器人
未说明 · 联系厂商询价
ROBOTIS TurtleBot3 Waffle Pi
机器人开发平台
用于教学与研发的紧凑 ROS 移动平台
未说明
ROBOTIS TurtleBot3 Burger
机器人开发平台
用于教学与研发的紧凑 ROS 移动平台
未说明
AgileX LIMO PRO
机器人开发平台
配备 Orin Nano 的小型 ROS 教学机器人
可直接购买或注册
Robotnik RB-SUMMIT+
机器人开发平台
可选择 Kinova 机械臂的移动研究平台
未说明 · 联系厂商询价
AgileX RANGER AIR
机器人开发平台
用于具身智能系统的全向移动底盘
未说明
AgileX BUNKER PRO 2.0
机器人开发平台
用于越野开发的重载履带底盘
未说明
AgileX BUNKER MINI 2.0
机器人开发平台
紧凑型履带研究平台
未说明
常见问题
零基础怎么入门机器人开发？
可以从 Python/C++、Linux 和版本控制开始，再学习 ROS 2 的节点、话题、服务和坐标变换，并在仿真中做小项目。购买硬件前先确认驱动、接口和维护状态。
ROS 和 ROS 2 学哪个？
新项目通常优先评估 ROS 2，但维护旧系统时仍可能遇到 ROS 1。应根据目标设备、现有代码、驱动支持和团队环境决定，同时避免把发行版和协议版本混为一谈。
仿真能替代真机调试吗？
仿真适合验证接口、逻辑、规划和部分感知流程，但传感器噪声、延迟、摩擦、柔性、机械间隙和环境变化仍需真机测试。不存在适用于所有项目的固定替代比例。