负载
10 kg
原生支持 ROS 2 的室内开发机器人
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机器人开发平台
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
移动速度
0.8 m/s
机器人本体重量
5.4 kg
电池续航
2–6 h
典型使用条件。
工作温度
−20–50 °C
编程接口
ROS 2 / Nav2 / SLAM Toolbox / ROS 2 Control
电池能量
86 Wh
最小离地间隙
32 mm
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | 10 kg | — |
| 移动速度 | 0.8 m/s | — |
| 机器人本体重量 | 5.4 kg | — |
| 电池续航 | 2–6 h | 典型使用条件。 |
| 工作温度 | −20–50 °C | — |
| 编程接口 | ROS 2 / Nav2 / SLAM Toolbox / ROS 2 Control | — |
| 电池能量 | 86 Wh | — |
| 最小离地间隙 | 32 mm | — |
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 仿真、控制、感知和可重复实验
- 能管理依赖和硬件接口的团队
- 在实体部署前进行原型验证
选型参考
- 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
- 文档、示例和社区响应
- 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
- 仿真结果等于生产工作站的保证
- 替代实体硬件上的安全验证
- 没有版本负责人的低维护工具链
产品介绍
ROSbot XL 可配置普通轮或麦克纳姆轮。当前手册列出最大承载 10 kg、速度 0.8 m/s、本体重 5.4 kg；Raspberry Pi 5、NUC 与 Jetson Orin Nano 为不同计算配置。
产品信息
- 厂商 / 团队
- Husarion
- 产品类型i
- 平台
支持 ROS / ROS 2i
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证
替代方案
比较相似的机器人开发平台工具，找到更适合你工作流的选择。
Elephant Robotics myArm C650
机器人开发平台
用于机器人示教与遥操作的动作数据采集控制器
公开 API / SDKROS
付费查看详情
未说明 · 可直接购买或注册
Robotnik RB-FIQUS
机器人开发平台
用于户外集成的重载全向研究平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-KAIROS+
机器人开发平台
可选择 UR 机械臂的全向移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-ROBOUT+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的重载移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-VOGUI+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的户外移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-THERON+
机器人开发平台
配置 UR7e 机械臂的室内移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价