负载
20 kg
为最大负载，不推断越野条件负载相同。
集成计算机、GPS 与 IMU 的紧凑野外研究底盘
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机器人开发平台
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | 20 kg | 为最大负载，不推断越野条件负载相同。 |
| 移动速度 | 2.0 m/s | — |
| 机器人本体重量 | 17 kg | — |
| 电池续航 | 4 hBasic usage | — |
| 防护等级 | IP62 | — |
| 工作温度 | −20–45 °C | — |
| 编程接口 | ROS 2 Jazzy | — |
| 外形尺寸 | 508 × 430 × 250 mm | — |
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 仿真、控制、感知和可重复实验
- 能管理依赖和硬件接口的团队
- 在实体部署前进行原型验证
选型参考
- 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
- 文档、示例和社区响应
- 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
- 仿真结果等于生产工作站的保证
- 替代实体硬件上的安全验证
- 没有版本负责人的低维护工具链
产品介绍
Jackal 用于野外移动机器人研究，集成计算机、GPS 和 IMU。当前产品页列出本体重 17 kg、最大负载 20 kg、速度 2 m/s、基础使用续航 4 小时，并列出 ROS 2 Jazzy；不套用旧版 ROS 1 文档的续航。
产品信息
- 厂商 / 团队
- Clearpath Robotics
- 产品类型i
- 平台
支持 ROS / ROS 2i
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证
替代方案
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