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SO-101 是 Hugging Face LeRobot 的旗舰机械臂，官方文档提供组装、电机配置与校准说明。

资料仍在补充

已确认产品身份和资料来源；部分参数或接口信息尚未获得可引用的厂商证据。缺少证据不会被当作“不支持”。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机器人开发平台
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月18日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 仿真、控制、感知和可重复实验
  • 能管理依赖和硬件接口的团队
  • 在实体部署前进行原型验证
选型参考
  • 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
  • 文档、示例和社区响应
  • 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
  • 仿真结果等于生产工作站的保证
  • 替代实体硬件上的安全验证
  • 没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

SO-101 是 Hugging Face LeRobot 项目的旗舰机械臂，官方文档收录于 LeRobot 仓库。指南涵盖零件采购与 3D 打印、安装 LeRobot 及 Feetech SDK、配置电机 ID 与波特率、组装主从臂以及校准双臂。从动臂使用 6 个 1/345 减速比的 STS3215 电机，主动臂各关节则采用不同减速比的电机。校准可让主从臂在相同物理位置下具有一致的位置值，从而使在一个机器人上训练的神经网络能用于另一个机器人。

适用场景

软件与智能体开发教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Hugging Face
开源公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证