SO-101 是 Hugging Face LeRobot 的旗舰机械臂，官方文档提供组装、电机配置与校准说明。

产品护照

关键事实整理自官网或公开文档。获取方式和价格可能变化，做决定前请再次确认。

分类: 机器人开发平台
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 未说明
获取方式: 公开购买 / 注册
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

仿真、控制、感知和可重复实验
能管理依赖和硬件接口的团队
在实体部署前进行原型验证

购买前必须核实

支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
文档、示例和社区响应
仿真结果如何迁移到真实机器人

它不能自动解决

仿真结果等于生产工作站的保证
替代实体硬件上的安全验证
没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

SO-101 是 Hugging Face LeRobot 项目的旗舰机械臂，官方文档收录于 LeRobot 仓库。指南涵盖零件采购与 3D 打印、安装 LeRobot 及 Feetech SDK、配置电机 ID 与波特率、组装主从臂以及校准双臂。从动臂使用 6 个 1/345 减速比的 STS3215 电机，主动臂各关节则采用不同减速比的电机。校准可让主从臂在相同物理位置下具有一致的位置值，从而使在一个机器人上训练的神经网络能用于另一个机器人。