编程接口
ROS 2
可选择 Kinova 机械臂的移动研究平台
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机器人开发平台
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
所列机械臂配置
Kinova Gen3 Lite / Gen3 6 DOF / Gen3 7 DOF
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 编程接口 | ROS 2 |
| 所列机械臂配置 | Kinova Gen3 Lite / Gen3 6 DOF / Gen3 7 DOF |
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 仿真、控制、感知和可重复实验
- 能管理依赖和硬件接口的团队
- 在实体部署前进行原型验证
选型参考
- 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
- 文档、示例和社区响应
- 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
- 仿真结果等于生产工作站的保证
- 替代实体硬件上的安全验证
- 没有版本负责人的低维护工具链
产品介绍
RB-SUMMIT+ 将移动底盘与 Kinova Gen3 Lite 或 Gen3 机械臂组合，用于移动操作实验。Gen3 Lite、Gen3 六轴和七轴配置不能混用参数，操作能力取决于机械臂及末端工具。
适用场景
产品信息
- 厂商 / 团队
- Robotnik
- 产品类型i
- 平台
支持 ROS / ROS 2i
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证
替代方案
比较相似的机器人开发平台工具，找到更适合你工作流的选择。
Elephant Robotics myArm C650
机器人开发平台
用于机器人示教与遥操作的动作数据采集控制器
公开 API / SDKROS
付费查看详情
未说明 · 可直接购买或注册
Robotnik RB-FIQUS
机器人开发平台
用于户外集成的重载全向研究平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-KAIROS+
机器人开发平台
可选择 UR 机械臂的全向移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-ROBOUT+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的重载移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-VOGUI+
机器人开发平台
可配置 UR 机械臂的户外移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价
Robotnik RB-THERON+
机器人开发平台
配置 UR7e 机械臂的室内移动操作平台
ROS
硬件价格需确认查看详情
未说明 · 联系厂商询价