机器人开发平台
Drake 替代方案与类似产品
比较相似的机器人开发平台工具，找到更适合你工作流的选择。
如果你正在评估Drake，可以先从这些机器人开发平台选项开始。我们按共同分类整理，并优先展示用途相近的真实产品。
Drake 是由 MIT 机器人运动组发起的 C++ 工具箱，用于基于模型的机器人设计与验证。
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Drake 是由 MIT 机器人运动组发起的 C++ 工具箱，用于基于模型的机器人设计与验证。
替代方案
6 个工具
Sunday ACT-1
机器人开发平台
Sunday Robotics 的 ACT-1 是一个未使用机器人数据训练的机器人基础模型，通过 Skill Capture Glove 从人类学习。
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NVIDIA Newton
机器人开发平台
Newton 是构建于 NVIDIA Warp 之上的开源 GPU 加速物理仿真引擎，面向机器人专家与仿真研究人员。
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Physical Intelligence pi0
机器人开发平台
Physical Intelligence pi0 是 Physical Intelligence 推出的通用机器人基础模型。
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MuJoCo Playground
机器人开发平台
MuJoCo Playground 是 Google DeepMind 开源的 GPU 加速机器人学习与仿真到现实迁移库。
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MoveIt Pro
机器人开发平台
MoveIt Pro 是 PickNik Robotics 推出的商用平台，用于开发和部署机械臂应用。
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InOrbit
机器人开发平台
InOrbit 提供 AI 驱动的机器人编排平台，支持大规模软件定义运营。
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