移动速度
Max 1.2 m/s
最大负载 1350 kg 的 MiR1350 室内 AMR
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参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
Max 1.2 m/s
244 kg
6 h 45 min
Maximum payload
满载主动运行时间,不是待机时间;受现场与应用配置影响。
9 h 50 min
No payload
空载主动运行时间;受现场与应用配置影响。
IP52
Lithium-ion
2
Up to 35 A
Minimum 3000 cycles
1350 × 910 × 322 mm
X ±2 mm; Y ±3 mm; yaw ±0.25°
受控条件下。
Clean and dry
25–27 mm
20–95%, non-condensing
6 DI, 6 DO
1304 × 864 mm
1350 kg
8
Up to 12 h 30 min
机器人开机闲置,不是主动运行。
0–50 °C
Up to 29 mm
以最多 0.5 m/s 从各方向接近。
2.4 GHz / 5 GHz
1800 mm
Default setup
3500 mm
Default setup
1200 mm
Minimized footprint / muted protective fields
有条件的保护区配置。
2700 mm
Minimized footprint / muted protective fields
有条件的保护区配置。
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 移动速度 | Max 1.2 m/s | — |
| 机器人本体重量 | 244 kg | — |
| 电池续航 | 6 h 45 minMaximum payload | 满载主动运行时间,不是待机时间;受现场与应用配置影响。 |
| 电池续航 | 9 h 50 minNo payload | 空载主动运行时间;受现场与应用配置影响。 |
| 防护等级 | IP52 | — |
| 电池类型 | Lithium-ion | — |
| 3D 相机数量 | 2 | — |
| 最大充电电流 | Up to 35 A | — |
| 完整充电循环次数 | Minimum 3000 cycles | — |
| 外形尺寸(长 × 宽 × 高) | 1350 × 910 × 322 mm | — |
| VL 标记对接精度 | X ±2 mm; Y ±3 mm; yaw ±0.25° | 受控条件下。 |
| 地面条件 | Clean and dry | — |
| 离地间隙 | 25–27 mm | — |
| 工作湿度 | 20–95%, non-condensing | — |
| I/O 接口 | 6 DI, 6 DO | — |
| 承载面尺寸 | 1304 × 864 mm | — |
| 最大负载 | 1350 kg | — |
| 接近传感器 | 8 | — |
| 待机时间 | Up to 12 h 30 min | 机器人开机闲置,不是主动运行。 |
| 存储温度 | 0–50 °C | — |
| 可跨越地面缝隙 | Up to 29 mm | 以最多 0.5 m/s 从各方向接近。 |
| Wi-Fi 频段 | 2.4 GHz / 5 GHz | — |
| 运行通道宽度 | 1800 mmDefault setup | — |
| 两台机器人交会通道 | 3500 mmDefault setup | — |
| 运行通道宽度 | 1200 mmMinimized footprint / muted protective fields | 有条件的保护区配置。 |
| 两台机器人交会通道 | 2700 mmMinimized footprint / muted protective fields | 有条件的保护区配置。 |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
MiR1350 是用于室内物料转运的自主移动平台,最大负载 1350 kg、最大速度 1.2 m/s。实际应用需结合上装模块、载荷分布与路线设计。参数分别列出满载主动运行、空载主动运行和待机时长,不能互相替代。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。