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最大负载 250 kg 的 MiR250 室内 AMR

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
仓储物流
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
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资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

94 kg

电池续航

Up to 13 h

Maximum payload

满载主动运行时间，不是待机时间；受现场与应用配置影响。

电池续航

Up to 17.5 h

No payload

空载主动运行时间；受现场与应用配置影响。

工作温度

5–40 °C

最高环境温度仅适用于最多 1 小时。

电池类型

Lithium-ion

3D 相机数量

2

最大充电电流

Up to 35 A

完整充电循环次数

Minimum 3000 cycles

外形尺寸（长 × 宽 × 高）

800 × 580 × 300 mm

VL 标记对接精度

X ±3 mm; Y ±3 mm; yaw ±0.5°

受控条件下。

地面条件

No water, oil or dirt

离地间隙

25–28 mm

工作湿度

20–95%, non-condensing

最大上坡 / 下坡

±5% at 0.5 m/s

百分比坡度，不是角度。

I/O 接口

4 DI, 4 DO, 1 Ethernet, 1 auxiliary emergency stop

承载面尺寸

800 × 580 mm

最大负载

250 kg

接近传感器

8

待机时间

Up to 22 h

机器人开机闲置，不是主动运行。

可跨越地面缝隙

Up to 20 mm

Wi-Fi 频段

2.4 GHz / 5 GHz

运行通道宽度

1450 mm

Default setup

运行门宽

1500 mm

Default setup

运行通道宽度

850 mm

Minimized footprint / muted protective fields

有条件的保护区设置，不是默认安全包络。

运行门宽

800 mm

Minimized footprint / muted protective fields

有条件的保护区设置，不是默认安全包络。

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 需求可测量的重复搬运、拣选或分拣
  • 布局稳定且有明确 WMS/WES 负责人的仓库
  • 覆盖高峰流量和异常处理的试点
选型参考
  • SKU 结构、峰值订单、路线长度和充电能力
  • 地面、巷道、消防通道和电梯限制
  • 库存准确率以及谁处理阻塞任务
它不能自动解决
  • 替代修复错误库存数据
  • 任何订单规模下都能盈利的项目
  • 只测试安静演示路线的试点

产品介绍

MiR250 是用于室内物料转运的自主移动平台，最大负载 250 kg、最大速度 2 m/s。实际应用需结合上装模块、载荷分布与路线设计。参数分别列出满载主动运行、空载主动运行和待机时长，不能互相替代。

适用场景

库存与仓内运营

产品信息

厂商 / 团队
Mobile Industrial Robots

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

货架、工位、充电和地面改造
WMS/WES 集成和库存数据治理
高峰人员、异常处理和技术支持
上线期间的交通改造和停机