负载
≈10 kg
AIR
持续行走负载。
具有四种不同配置的紧凑型四足机器人
以下信息来自产品官网或公开文档,价格和可用状态可能变化。
参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
≈10 kg
AIR
持续行走负载。
≈15 kg
EDU
持续行走负载。
≈13 kg
PRO
持续行走负载。
≈15 kg
X
持续行走负载。
≈10 kg
As2 AIR
≈15 kg
As2 EDU
≈13 kg
As2 PRO
≈15 kg
As2 X
≈45 kg
As2 AIR
静止承载,不是运动负载。
≈65 kg
As2 EDU
静止承载,不是运动负载。
≈55 kg
As2 PRO
静止承载,不是运动负载。
≈65 kg
As2 X
静止承载,不是运动负载。
12
12 joint motors
All As2 variants
0–3.0 m/s
AIR
0–3.0 m/s
As2 AIR
0–3.7 m/s
As2 EDU
页面另行注明峰值约 5 m/s。
0–3.7 m/s
As2 PRO
0–3.7 m/s
As2 X
页面另行注明峰值约 5 m/s。
0–3.7 m/s
EDU
0–3.7 m/s
PRO
0–3.7 m/s
X
≈20 kg
含电池。
≈20 kg
All As2 variants
含电池重量。
>1.5 h
10 kg load · As2 AIR
连续行走;约 7 km。
>2.5 h
13 kg load · As2 PRO
连续行走;约 13 km。
>2.5 h
15 kg load · As2 EDU
连续行走;约 13 km。
>2.5 h
15 kg load · As2 X
连续行走;约 13 km。
≈2 h
AIR
空载持续行走。
≈4 h
EDU
空载持续行走。
≈2 h
No load · As2 AIR
连续行走;约 10 km。
≈4 h
No load · As2 EDU
连续行走;约 20 km。
≈4 h
No load · As2 PRO
连续行走;约 20 km。
≈4 h
No load · As2 X
连续行走;约 20 km。
≈4 h
PRO
空载持续行走。
≈4 h
X
空载持续行走。
IP54
As2 EDU
IP54
As2 PRO
AIR 列未标注防护等级。
IP54
As2 X
IP54
EDU
IP54
PRO
IP54
X
-20 to 50 °C
As2 AIR
-20 to 55 °C
As2 EDU
-20 to 50 °C
As2 PRO
-20 to 55 °C
As2 X
≈30°
As2 AIR
≈40°
As2 EDU
≈40°
As2 PRO
≈40°
As2 X
Secondary development supported
As2 EDU
AIR 与 PRO 标注为不支持二次开发。
Secondary development supported
As2 X
AIR 与 PRO 标注为不支持二次开发。
8-core CPU
720 × 378 × 457 mm
776 × 378 × 233 mm
Gigabit Ethernet / SBUS / BAT power
X / EDU: supported; AIR / PRO: not supported
36–50.4 V
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
8,000 mAh
AIR
≈65 N·m
AIR
>1.5 h
AIR
载荷 10 kg。
≈45 kg
AIR
静态值,不是行走负载。
−20 to 50 °C
AIR
15,000 mAh
EDU
≈95 N·m
EDU
>2.5 h
EDU
载荷 15 kg。
≈65 kg
EDU
静态值,不是行走负载。
−20 to 55 °C
EDU
15,000 mAh
PRO
≈75 N·m
PRO
>2.5 h
PRO
载荷 13 kg。
≈55 kg
PRO
静态值,不是行走负载。
−20 to 50 °C
PRO
15,000 mAh
X
≈95 N·m
X
>2.5 h
X
载荷 15 kg。
≈65 kg
X
静态值,不是行走负载。
−20 to 55 °C
X
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | ≈10 kgAIR | 持续行走负载。 |
| 负载 | ≈15 kgEDU | 持续行走负载。 |
| 负载 | ≈13 kgPRO | 持续行走负载。 |
| 负载 | ≈15 kgX | 持续行走负载。 |
| 持续运动负载 | ≈10 kgAs2 AIR | — |
| 持续运动负载 | ≈15 kgAs2 EDU | — |
| 持续运动负载 | ≈13 kgAs2 PRO | — |
| 持续运动负载 | ≈15 kgAs2 X | — |
| 静止承载 | ≈45 kgAs2 AIR | 静止承载,不是运动负载。 |
| 静止承载 | ≈65 kgAs2 EDU | 静止承载,不是运动负载。 |
| 静止承载 | ≈55 kgAs2 PRO | 静止承载,不是运动负载。 |
| 静止承载 | ≈65 kgAs2 X | 静止承载,不是运动负载。 |
| 自由度 | 12 | — |
| 自由度 | 12 joint motorsAll As2 variants | — |
| 移动速度 | 0–3.0 m/sAIR | — |
| 移动速度 | 0–3.0 m/sAs2 AIR | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sAs2 EDU | 页面另行注明峰值约 5 m/s。 |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sAs2 PRO | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sAs2 X | 页面另行注明峰值约 5 m/s。 |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sEDU | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sPRO | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sX | — |
| 机器人本体重量 | ≈20 kg | 含电池。 |
| 机器人本体重量 | ≈20 kgAll As2 variants | 含电池重量。 |
| 电池续航 | >1.5 h10 kg load · As2 AIR | 连续行走;约 7 km。 |
| 电池续航 | >2.5 h13 kg load · As2 PRO | 连续行走;约 13 km。 |
| 电池续航 | >2.5 h15 kg load · As2 EDU | 连续行走;约 13 km。 |
| 电池续航 | >2.5 h15 kg load · As2 X | 连续行走;约 13 km。 |
| 电池续航 | ≈2 hAIR | 空载持续行走。 |
| 电池续航 | ≈4 hEDU | 空载持续行走。 |
| 电池续航 | ≈2 hNo load · As2 AIR | 连续行走;约 10 km。 |
| 电池续航 | ≈4 hNo load · As2 EDU | 连续行走;约 20 km。 |
| 电池续航 | ≈4 hNo load · As2 PRO | 连续行走;约 20 km。 |
| 电池续航 | ≈4 hNo load · As2 X | 连续行走;约 20 km。 |
| 电池续航 | ≈4 hPRO | 空载持续行走。 |
| 电池续航 | ≈4 hX | 空载持续行走。 |
| 防护等级 | IP54As2 EDU | — |
| 防护等级 | IP54As2 PRO | AIR 列未标注防护等级。 |
| 防护等级 | IP54As2 X | — |
| 防护等级 | IP54EDU | — |
| 防护等级 | IP54PRO | — |
| 防护等级 | IP54X | — |
| 工作温度 | -20 to 50 °CAs2 AIR | — |
| 工作温度 | -20 to 55 °CAs2 EDU | — |
| 工作温度 | -20 to 50 °CAs2 PRO | — |
| 工作温度 | -20 to 55 °CAs2 X | — |
| 坡度能力 | ≈30°As2 AIR | — |
| 坡度能力 | ≈40°As2 EDU | — |
| 坡度能力 | ≈40°As2 PRO | — |
| 坡度能力 | ≈40°As2 X | — |
| 编程接口 | Secondary development supportedAs2 EDU | AIR 与 PRO 标注为不支持二次开发。 |
| 编程接口 | Secondary development supportedAs2 X | AIR 与 PRO 标注为不支持二次开发。 |
| 标准 CPU | 8-core CPU | — |
| 站立尺寸 | 720 × 378 × 457 mm | — |
| 折叠尺寸 | 776 × 378 × 233 mm | — |
| 外置接口 | Gigabit Ethernet / SBUS / BAT power | — |
| 二次开发 | X / EDU: supported; AIR / PRO: not supported | — |
| 供电电压 | 36–50.4 V | — |
| 无线连接 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | — |
| 电池容量 | 8,000 mAhAIR | — |
| 最大关节扭矩 | ≈65 N·mAIR | — |
| 载荷行走续航 | >1.5 hAIR | 载荷 10 kg。 |
| 最大站立负载 | ≈45 kgAIR | 静态值,不是行走负载。 |
| 工作温度 | −20 to 50 °CAIR | — |
| 电池容量 | 15,000 mAhEDU | — |
| 最大关节扭矩 | ≈95 N·mEDU | — |
| 载荷行走续航 | >2.5 hEDU | 载荷 15 kg。 |
| 最大站立负载 | ≈65 kgEDU | 静态值,不是行走负载。 |
| 工作温度 | −20 to 55 °CEDU | — |
| 电池容量 | 15,000 mAhPRO | — |
| 最大关节扭矩 | ≈75 N·mPRO | — |
| 载荷行走续航 | >2.5 hPRO | 载荷 13 kg。 |
| 最大站立负载 | ≈55 kgPRO | 静态值,不是行走负载。 |
| 工作温度 | −20 to 50 °CPRO | — |
| 电池容量 | 15,000 mAhX | — |
| 最大关节扭矩 | ≈95 N·mX | — |
| 载荷行走续航 | >2.5 hX | 载荷 15 kg。 |
| 最大站立负载 | ≈65 kgX | 静态值,不是行走负载。 |
| 工作温度 | −20 to 55 °CX | — |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
As2 为紧凑型四足系列,包含 AIR、PRO、X 与 EDU。各版本含电池约 20 kg、12 个电机,持续行走负载从 AIR 约 10 kg 到 X/EDU 约 15 kg;站立上限另列。续航、关节扭矩、温度范围与开发权限随配置变化。IP54 列在 PRO/X/EDU,而非 AIR;二次开发列在 X 与 EDU。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。