负载
≈16 kg
持续行走。
按载荷区分续航的紧凑型轮足机器人
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参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
≈16 kg
持续行走。
16
0–3.7 m/s
≈25 kg
含电池。
>2 h
16 kg loaded walking
≈3 h
Unloaded walking
IP54
15,000 mAh
50.4 V / 7.4 A
EDU only
≈45°
8-core CPU
721 × 493 × 521 mm
768 × 602 × 211 mm
Gigabit Ethernet / SBUS / BAT power
≈95 N·m
Industrial 64–128-line LiDAR
≈150 kg
静态站立数值,不是持续行走负载。
≈6 m/s
−20 to 55 °C
30 cm
36–50.4 V
178 mm diameter × 50 mm width
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | ≈16 kg | 持续行走。 |
| 自由度 | 16 | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/s | — |
| 机器人本体重量 | ≈25 kg | 含电池。 |
| 电池续航 | >2 h16 kg loaded walking | — |
| 电池续航 | ≈3 hUnloaded walking | — |
| 防护等级 | IP54 | — |
| 电池容量 | 15,000 mAh | — |
| 充电器 | 50.4 V / 7.4 A | — |
| 充电板 | EDU only | — |
| 爬坡能力 | ≈45° | — |
| 标准 CPU | 8-core CPU | — |
| 站立尺寸 | 721 × 493 × 521 mm | — |
| 折叠尺寸 | 768 × 602 × 211 mm | — |
| 外置接口 | Gigabit Ethernet / SBUS / BAT power | — |
| 最大关节扭矩 | ≈95 N·m | — |
| 激光雷达 | Industrial 64–128-line LiDAR | — |
| 最大站立负载 | ≈150 kg | 静态站立数值,不是持续行走负载。 |
| 特殊条件最大速度 | ≈6 m/s | — |
| 工作温度 | −20 to 55 °C | — |
| 最大楼梯台阶 | 30 cm | — |
| 供电电压 | 36–50.4 V | — |
| 轮胎尺寸 | 178 mm diameter × 50 mm width | — |
| 无线连接 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | — |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
As2-W 为紧凑型轮足平台,提供 X 与 EDU 配置。两者含电池约 25 kg、16 个电机、IP54 防护与约 16 kg 持续行走负载。150 kg 最大站立负载是静态值,不是行走负载。空载持续行走约 3 小时,16 kg 载荷时超过 2 小时;充电板和额外算力选项随版本不同。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。