机械臂
92 个工具
机械臂覆盖教学、科研、协作作业和工业生产等用途。比较型号时，应先确认任务需要的负载、工作半径、重复定位精度、速度和安装环境，再核对夹具、视觉、安全措施、控制接口与本地服务。协作机械臂并不等于天然免围栏；是否需要防护取决于整套应用、工具、工件、速度和风险评估。
FANUC R-2000iC
机械臂
FANUC R-2000iC 是发那科推出的工业机器人系列，发那科专注于工厂自动化领域。
Techman TM25
机械臂
Techman TM25 是台湾协作机器人厂商 Techman Robot 旗下的协作机器人型号。
Mujin
机械臂
智能机械臂控制，实现复杂工业自动化。
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Franka Robotics
机械臂
提供力敏机械臂与控制接口的科研机器人产品组合
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Universal Robots
机械臂
协作机械臂、控制系统与集成生态
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Universal Robots UR5e
机械臂
5 kg 负载、850 mm 工作半径的六关节协作机械臂
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OnRobot VG10
机械臂
双独立通道的电动真空夹具
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OnRobot 2FG7
机械臂
用于工业搬运的紧凑平行夹爪
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OnRobot 3FG15
机械臂
用于圆柱零件的三指向心夹爪
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Robotiq 2F-140
机械臂
140 mm 行程的双指自适应夹爪
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Robotiq 2F-85
机械臂
85 mm 行程的双指自适应夹爪
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Universal Robots UR3e
机械臂
3 kg 负载、540 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR16e
机械臂
16 kg 负载、900 mm 工作半径的紧凑协作机械臂
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OnRobot RG6
机械臂
160 mm 行程的电动双指夹爪
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OnRobot RG2
机械臂
110 mm 行程的电动双指夹爪
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Robotiq EPick
机械臂
内置真空泵的电动吸附夹具
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OnRobot VGC10
机械臂
面向狭窄空间的紧凑电动真空夹具
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Unitree D1-T
机械臂
宇树 D1-T 由两组 D1 机械臂组成，其中一组末端带有手持夹爪，作为数据采集端。
SP7 Smart Panel
机械臂
可拆卸的工位智能面板，集成2PE自由驱动，支持在g-Series机器人上直接编程。
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TP7 Core Teach Pendant
机械臂
Universal Robots TP7 Core 是一款配备 11.6 英寸全高清触摸屏、双 3PE 握把和 PolyScope X 虚拟摇杆的示教器。
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常见问题
桌面机械臂和工业机械臂有什么区别？
桌面机械臂通常面向教学、研究和原型验证；工业机械臂则按持续运行、环境适应性、功能安全和系统集成要求设计。不要只按尺寸判断，应查看厂商给出的额定负载、重复定位精度、工作制和认证资料。
协作机械臂值得中小企业买吗？
要看任务是否稳定、节拍是否合适，以及夹具、安全和集成成本。机床上下料、锁付和检测等重复工位经常适合协作机械臂，但仍需对完整应用做风险评估，不能只凭“协作”标签决定。
买机械臂要注意哪些隐性成本？
除本体外，还要考虑末端工具、视觉与传感器、安装底座、线缆、安全措施、集成调试、培训、维护和备件。不同任务差异很大，无法用一个固定比例估算。