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宇树 D1-T 由两组 D1 机械臂组成，其中一组末端带有手持夹爪，作为数据采集端。

资料仍在补充

已确认产品身份和资料来源；部分参数或接口信息尚未获得可引用的厂商证据。缺少证据不会被当作“不支持”。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

D1-T 由宇树科技（Unitree）推出，由两组 D1 机械臂组成，其中一组末端带有手持夹爪，作为数据采集端。任意机械臂均可上电，并通过网线连接到路由器或交换机。该产品定位为用于数据采集的双臂平台。

适用场景

商用清洁视觉检测与质量控制酒店与餐饮配送

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
产品类型i
组件

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复