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iGibson 是 StanfordVL 开发的仿真环境，用于在大型真实交互场景中训练机器人。

资料仍在补充

已确认产品身份和资料来源；部分参数或接口信息尚未获得可引用的厂商证据。缺少证据不会被当作“不支持”。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机器人开发平台
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
自托管
购买 / 使用
可直接购买或注册
资料来源
产品官网核对于 2026年9月18日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 仿真、控制、感知和可重复实验
  • 能管理依赖和硬件接口的团队
  • 在实体部署前进行原型验证
选型参考
  • 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
  • 文档、示例和社区响应
  • 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
  • 仿真结果等于生产工作站的保证
  • 替代实体硬件上的安全验证
  • 没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

iGibson 由 StanfordVL 开发，是一个基于 Bullet 提供快速视觉渲染与物理仿真的仿真环境。它包含十五个完全交互的高质量场景、数百个从真实住宅和办公室重建的大型 3D 场景，并兼容 CubiCasa5K 和 3D-Front 等数据集，可提供 8000 多个额外交互场景。其功能包括域随机化、运动规划器集成以及收集人类演示的工具，iGibson 2.0 还加入了物体状态和谓词逻辑函数。它用于训练和评估使用视觉信号完成导航与操作任务的机器人智能体，例如开门、拾取和放置物体或在橱柜中搜索。

适用场景

软件与智能体开发教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Stanford Vision and Learning Lab (StanfordVL)
产品类型i
框架
开源公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证