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SAPIEN 是用于学习和评估具身智能体的开源模拟环境与数据集。

基础产品条目

当前页面仅提供已确认的产品身份与官网入口，暂不作为完整规格档案或采购建议。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机器人开发平台
成熟状态i
科研项目
部署方式i
自托管
资料来源
产品官网核对于 2026年9月18日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 仿真、控制、感知和可重复实验
  • 能管理依赖和硬件接口的团队
  • 在实体部署前进行原型验证
选型参考
  • 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
  • 文档、示例和社区响应
  • 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
  • 仿真结果等于生产工作站的保证
  • 替代实体硬件上的安全验证
  • 没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

SAPIEN 由加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发，是面向具身智能的开源模拟环境与基准。它聚焦以物体为中心的操控任务，支持在部件级和铰接物体交互上训练与评估智能体。

适用场景

软件与智能体开发教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
University of California, San Diego (Hao Su lab)
产品类型i
平台

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证