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SmolVLA 是 Hugging Face 推出的 450M 开源视觉-语言-动作模型，基于社区共享的 LeRobot 数据集预训练。

资料仍在补充

已确认产品身份和资料来源；部分参数或接口信息尚未获得可引用的厂商证据。缺少证据不会被当作“不支持”。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机器人开发平台
成熟状态i
科研项目
部署方式i
未说明
资料来源
产品官网核对于 2026年9月18日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 仿真、控制、感知和可重复实验
  • 能管理依赖和硬件接口的团队
  • 在实体部署前进行原型验证
选型参考
  • 支持的硬件、GPU 要求和版本兼容性
  • 文档、示例和社区响应
  • 仿真结果如何迁移到真实机器人
它不能自动解决
  • 仿真结果等于生产工作站的保证
  • 替代实体硬件上的安全验证
  • 没有版本负责人的低维护工具链

产品介绍

SmolVLA 是 Hugging Face 于 2025 年 6 月 3 日发布的 450M 参数开源视觉-语言-动作模型。它结合 SmolVLM2 视觉语言骨干与流匹配动作专家，仅使用 lerobot 标签下兼容许可的社区数据集预训练。模型可在消费级硬件上运行，包括 CPU 和单张 GPU，并支持异步推理以加快响应并提升任务吞吐。其评估涵盖 LIBERO、Meta-World 等仿真基准以及 SO100、SO101 真实任务。

适用场景

软件与智能体开发教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Hugging Face
产品类型i
框架
开源

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

GPU、仿真资产和硬件适配
依赖、数据集和测试基础设施
版本固定、文档和支持
仿真到真实的差距和安全验证