NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA
开源机器人模拟器,用于研究与教育
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Webots 是一款开源机器人模拟器,广泛用于科研与教育领域。它提供丰富的机器人模型库和物理引擎,支持多种编程接口(如 C、Python、ROS),可模拟传感器、执行器及复杂环境。典型应用包括算法验证、教学实验和机器人竞赛准备,帮助开发者降低硬件依赖、加速研发进程。
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