人形机器人
58 个工具
人形机器人覆盖科研平台、数据采集设备、工业试点和展示服务等不同形态，发布状态与可购买状态差异很大。比较产品时，应分开核对本体自由度、负载、续航、遥操作能力、SDK/ROS 支持、安全限制、交付方式和售后，而不能只根据演示视频判断成熟度。
PAL Robotics Kangaroo
人形机器人
用于运动控制与具身智能研究的可配置 ROS 2 人形平台
公开 API / SDKROS
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科研项目 · 联系厂商询价
ARI
人形机器人
用于人机交互研究与访客服务的社交机器人平台
公开 API / SDKROS
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PAL Robotics TALOS
人形机器人
单臂伸展负载 6 kg 的力矩控制科研人形机器人
ROS
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Rainbow Robotics RB-Y1
人形机器人
用于全身操作研究的轮式双臂平台
公开 API / SDK
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未说明
Fourier GR-3
人形机器人
侧重交互陪伴的人形机器人平台
硬件价格需确认查看详情
未说明
Zeroth-01 Bot
人形机器人
用于仿真到实机学习的开源 3D 打印人形机器人平台
开源公开 API / SDK
硬件价格需确认查看详情
Beta / 限量开放
AGIBOT A2 Series
人形机器人
包含 Lite 与 Ultra 配置的 A2 人形机器人系列
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未说明 · 联系厂商询价
TRON 1
人形机器人
TRON 1 是逐际动力推出的多形态双足机器人平台，支持人形强化学习科研。
公开 API / SDKROS
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可直接购买或注册
Galbot
人形机器人
服务与工业用的人形机器人
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可预订
Booster T1
人形机器人
经 RoboCup 赛场验证的开发者人形
ROS
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常见问题
人形机器人现在能买来做什么？
公开可购买的产品常用于科研开发、算法验证、遥操作和受控环境试验；很多工业演示仍属于试点。购买前应确认准确型号是否真正交付、SDK 能否获得，以及演示任务是否需要人工遥操作。
个人爱好者适合买人形机器人吗？
先看目标。如果是学习感知、控制或操作，机械臂、移动底盘和仿真平台通常更容易维护和调试。人形平台还涉及平衡、跌倒保护、电池、备件和更复杂的软件栈。
选购人形机器人最重要的参数是什么？
没有单一最重要参数。自由度影响动作空间，负载和续航限制任务，SDK 决定可开发程度，安全边界、备件和技术支持则决定能否长期运行。