机器人开发平台

Gazebo

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经典开源机器人仿真器

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MuJoCo Playground

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面向机器人学习的 GPU 加速仿真环境库

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APXInf

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ApxInf 是面向具身智能的 Rust 边缘推理引擎，首发在 Jetson Thor 与 Orin 上优化运行 PI-0.5 VLA 模型。

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NVIDIA Newton

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Newton 是构建于 NVIDIA Warp 之上的开源 GPU 加速物理仿真引擎，面向机器人专家与仿真研究人员。

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RLBench

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RLBench 是一个面向视觉引导操作研究的大规模机器人学习基准与仿真环境。

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SmolVLA

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SmolVLA 是 Hugging Face 推出的 450M 开源视觉-语言-动作模型，基于社区共享的 LeRobot 数据集预训练。

科研项目

NVIDIA Isaac ROS

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NVIDIA Isaac ROS 是一套基于 CUDA 加速的软件包和 AI 模型集合，用于在 ROS 2 上开发先进的 AI 机器人应用。

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Hugging Face LeRobot

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人人可用的开源机器人学习库

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NVIDIA Isaac Lab

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NVIDIA Isaac Lab 是一个开源、GPU 加速的仿真框架，用于大规模训练机器人策略。

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Sunday ACT-1

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Sunday Robotics 的 ACT-1 是一个未使用机器人数据训练的机器人基础模型，通过 Skill Capture Glove 从人类学习。

科研项目

Physical Intelligence pi0

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Physical Intelligence pi0 是 Physical Intelligence 推出的通用机器人基础模型。

科研项目

iGibson

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iGibson 是 StanfordVL 开发的仿真环境，用于在大型真实交互场景中训练机器人。

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NVIDIA Isaac Sim

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基于 Omniverse 的照片级机器人仿真

Free to use, licensed as open source under Apache 2.0

Drake

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用于机器人动力学、规划与控制的 C++ / Python 工具箱

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Open-RMF

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协调机器人车队与楼宇设施的开源中间件

Free, open source

MoveIt

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开源机器人运动规划与操作软件

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Neuron AI

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Neuron 是一个用于开发 agentic 应用的 PHP 框架，处理提供方编排、记忆管理、UI 集成和调试等工作。

Webots

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开源机器人模拟器，用于研究与教育

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PyBullet

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PyBullet 是一个用于物理仿真、机器人和机器学习的开源 Python 模块。

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ROS (Robot Operating System)

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机器人开发的开源基石

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Elephant Robotics myArm C650

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用于机器人示教与遥操作的动作数据采集控制器

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Gemini Robotics 2

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Google DeepMind 的视觉—语言—动作模型，用于机器人全身控制、灵巧操作与多机器人任务。

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Spot Payloads

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Boston Dynamics 提供 Spot 载荷与套件，为 Spot 机器人扩展传感、导航与通信能力。

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