科研人形机器人怎么选：实用选型指南
从硬件开放度、SDK、安全、可获得性和总使用成本比较科研人形机器人平台。
演示效果好，不等于适合科研。实验室真正需要的是可重复控制、清晰接口、可更换零件，以及实验失败后的支持渠道。
选型清单
- 控制开放度：关节级指令、传感器数据流、SDK 文档和仿真支持。
- 研究方向匹配：运动控制、操作、遥操作或具身智能数据采集。
- 实验室安全：急停、防摔、速度限制和安全恢复流程。
- 总成本：电池、算力、运输、培训、备件和年度支持。
推荐产品
RoboFacet 产品库中与本指南相关的产品，并标出选择前需要核实的信息。
浏览相关产品
先定义实验，而不是先看机器人
先写清任务、所需自由度、感知能力、控制频率和可接受停机时间。这样可以快速区分真正的开发平台与封闭式展示产品。
购买前索要可验证资料
要求厂商提供 API 示例、维护手册、交付周期，并现场演示故障恢复。如果实验室无法复现，参数表再漂亮也没有意义。
常见问题
高校实验室只看采购价格可以吗？
不够。还要计算备用执行器、电池、算力、安全设施和技术支持。停机造成的损失可能超过最初节省的采购费。
科研人形机器人必须支持 ROS 2 吗？
不是绝对必须，但 ROS 2 能减少集成工作，并更方便复用传感器、可视化和实验工具链。