视觉检测与质量控制
用机器视觉、无人机和机器人发现缺陷，验证生产与设施质量。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 需要识别哪些缺陷，目前有多少已标注样本？
- 工艺能够接受多高的误报率和漏检率？
- 结果是否必须追溯到批次、序列号或具体工位？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 缺陷类型已命名、达成共识并有示例
- 有足够的历史标注样本用于真实零件测试
- 结果可追溯到批次、工位或序列号
- 漏检与误检的容忍度要分开定，两者代价不同
- 换镜头、换光源或换料后如何重新验证
- 被判定为不良的零件由谁复核
- 替代成文的缺陷判定标准
- 自动识别从未见过的新缺陷类型
- 上线后取消抽检的理由
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 178 个工具
相关延伸 · 24 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
Universal Robots UR15
机械臂
工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
未说明
Universal Robots UR10e
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 12.5 kg，工作半径 1300 mm。
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Loona Petbot
服务与陪伴机器人
支持语音、视觉与应用互动游戏的轮式机器宠物
可直接购买或注册
PUDU HolaBot
服务与陪伴机器人
承载 60 kg、支持选配呼叫器的室内配送机器人
Doosan H2515
机械臂
负载 25 kg、工作半径 1500 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
PUDU MT1
服务与陪伴机器人
配备 35 L 垃圾箱的自主干式扫地机器人
PUDU SH1
服务与陪伴机器人
由人工操作的手推式洗地机
联系厂商询价
PUDU CC1
服务与陪伴机器人
集扫地、洗地、吸尘与拖地于一体的商用清洁机器人
Pudu BellaBot
服务与陪伴机器人
总托盘负载上限 40 kg 的餐厅配送机器人
Doosan P3020
机械臂
负载 30 kg 的五轴协作码垛机械臂
联系厂商询价
Doosan H2017
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1700 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M1509
机械臂
负载 15 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M1013
机械臂
负载 10 kg、工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M0609
机械臂
负载 6 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-20iA/L
机械臂
最大腕部负载 20 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA/L
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1249 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-5iA
机械臂
最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm 的六轴协作机械臂
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DOBOT CR20A
机械臂
工作半径 1700 mm 的协作机械臂
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DOBOT Nova 5
机械臂
工作半径 850 mm 的协作机械臂
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KEENON DinerBot T11
服务与陪伴机器人
官方标注最小通过宽度 49 cm 的餐饮配送机器人
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KEENON KleenBot C30
服务与陪伴机器人
支持清扫、吸尘与推尘的商用干式清洁机器人
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KEENON DinerBot T8
服务与陪伴机器人
官方标注最小通过宽度 55 cm 的餐饮配送机器人
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KEENON DinerBot T10
服务与陪伴机器人
官方标注最小通过宽度 59 cm 的餐饮配送机器人
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