视觉检测与质量控制
用机器视觉、无人机和机器人发现缺陷，验证生产与设施质量。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 需要识别哪些缺陷，目前有多少已标注样本？
- 工艺能够接受多高的误报率和漏检率？
- 结果是否必须追溯到批次、序列号或具体工位？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 缺陷类型已命名、达成共识并有示例
- 有足够的历史标注样本用于真实零件测试
- 结果可追溯到批次、工位或序列号
- 漏检与误检的容忍度要分开定，两者代价不同
- 换镜头、换光源或换料后如何重新验证
- 被判定为不良的零件由谁复核
- 替代成文的缺陷判定标准
- 自动识别从未见过的新缺陷类型
- 上线后取消抽检的理由
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 178 个工具
相关延伸 · 24 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
ABB PoWa
机械臂
提供六款型号、7–30 kg 负载的协作机械臂系列
联系厂商询价
KUKA LBR iiwa
机械臂
提供 7 kg 与 14 kg 型号的七轴力矩感知机械臂
联系厂商询价
KUKA LBR iisy
机械臂
负载与工作半径按型号区分的六轴协作机械臂系列
联系厂商询价
ABB GoFa
机械臂
提供 5、10、12 型号及 Ultra Accuracy 选项的协作机械臂
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Franka Research 3
机械臂
支持关节力矩感知与 1 kHz 控制接口的七轴科研机械臂
联系厂商询价
Universal Robots UR30
机械臂
30 kg 负载、1300 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR20
机械臂
20 kg 负载、1750 mm 工作半径的协作机械臂
联系厂商询价
Unitree B2-W
服务与陪伴机器人
续航里程指标需特定配置的工业轮足平台
Unitree B2
服务与陪伴机器人
高速指标需特定配置的工业四足机器人
联系厂商询价
Unitree A2-W
服务与陪伴机器人
区分 A2-W 与 PRO 防护等级的工业轮足平台
联系厂商询价
Unitree A2
服务与陪伴机器人
区分 A2 与 PRO 防护等级的工业四足平台
联系厂商询价
Unitree AS2-W
服务与陪伴机器人
按载荷区分续航的紧凑型轮足机器人
联系厂商询价
Unitree AS2
服务与陪伴机器人
具有四种不同配置的紧凑型四足机器人
联系厂商询价
Flexiv Moonlight
机械臂
三自由度力控并联机器人
Unitree Z1
机械臂
分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂
可直接购买或注册
Unitree Go2-W
服务与陪伴机器人
采用 16 个关节电机的轮足机器人
Unitree Go2
服务与陪伴机器人
分 AIR、PRO、X、EDU 配置的四足机器人
From $1600
DJI FlyCart 30
无人机
可采用单电或双电配置的运载无人机
UFACTORY Lite 6
机械臂
负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂
Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
Kinova Gen3
机械臂
支持 Kortex 控制的六轴或七轴研究机械臂
UFACTORY 850
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 5 kg，工作半径 850 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。
Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store
Flexiv Rizon 4
机械臂
七轴力控机械臂，额定负载 4 kg，本体防护等级 IP65。
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PUDU FlashBot
服务与陪伴机器人
可集成电梯服务的初代楼宇配送机器人
未说明
FANUC CRX-3iA
机械臂
本体重 11 kg、负载 3 kg、工作半径 692 mm 的协作臂
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