教育与科研
用可获得的开发平台学习机器人、验证原型并开展可复现实验。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 平台要服务哪个年龄段、课程目标或科研问题？
- 是否开放源代码、仿真、ROS 和底层控制接口？
- 机构是否能够承担维护、备件和多人使用成本？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 教学目标或研究问题明确
- 源码、仿真和底层接口真正开放
- 预算覆盖耗材、备件和学生使用损耗
- 班级规模使用下的耐用性和备件周期
- 文档和课程资源是否够用
- 能否使用课题所需的底层控制
- 替代课程设计和教师投入
- 多人高频使用下免维护
- 教学价格买到工业级可靠性
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 169 个工具
相关延伸 · 24 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
Doosan H2017
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1700 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M1509
机械臂
负载 15 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
Doosan M1013
机械臂
负载 10 kg、工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M0609
机械臂
负载 6 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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Dobot MG400
机械臂
工作半径 440 mm 的四轴桌面机械臂
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ABB PoWa
机械臂
提供六款型号、7–30 kg 负载的协作机械臂系列
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KUKA LBR iiwa
机械臂
提供 7 kg 与 14 kg 型号的七轴力矩感知机械臂
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KUKA LBR iisy
机械臂
负载与工作半径按型号区分的六轴协作机械臂系列
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ABB GoFa
机械臂
提供 5、10、12 型号及 Ultra Accuracy 选项的协作机械臂
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Universal Robots UR30
机械臂
30 kg 负载、1300 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR20
机械臂
20 kg 负载、1750 mm 工作半径的协作机械臂
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Unitree R1-A-D
人形机器人
区分 A5-D 与 A7-D 的移动双臂平台
Price from $4,290
Unitree G1-D
人形机器人
具有固定与移动配置的双臂数据采集平台
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Unitree H2-D
人形机器人
区分 Standard 与 Flagship 底座的工业双臂平台
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AGIBOT A2 Lite
人形机器人
面向编排动作与集群表演的全尺寸人形机器人
AGIBOT A2 Ultra
人形机器人
配备 40 自由度及多模态感知的全尺寸人形机器人
Flexiv Moonlight
机械臂
三自由度力控并联机器人
Unitree H2 Plus
人形机器人
H2 Plus 人形机器人，算力与灵巧手按配置区分
The official store lists direct purchase; configuration, stock, shipping and regional terms may vary.
Unitree Z1
机械臂
分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂
可直接购买或注册
Unitree H2
人形机器人
H2 人形机器人，算力与灵巧手按配置区分
The official page lists a direct price for H2 and quote-based access for H2 EDU; tax, shipping and configuration vary.
Unitree R1
人形机器人
分 AIR、R1、EDU 版本的紧凑型人形机器人
From $4,900 (R1 AIR); R1 $5,900; R1 EDU contact sales
Unitree H1
人形机器人
与 H1-2 参数分开呈现的全尺寸人形机器人
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Flexiv Rizon 4
机械臂
七轴力控机械臂，额定负载 4 kg，本体防护等级 IP65。
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FANUC CRX-3iA
机械臂
本体重 11 kg、负载 3 kg、工作半径 692 mm 的协作臂
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